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자전거에 많은 힘을 보내기 위해 보통 크랭크 끝에 달려 있고, 효율적인 힘 전달을 위해 크랭크와 연결 부분에서 회전하여 항상 발과 수직이 될 수 있도록 되어 있다.
'''자전거 페달'''({{llang|en|pedal}}), '''자전거 발걸이'''로도 불리나, [[대한민국]] 2001년 [[한국어 순화어]] 규정에 따라 될 수 있으면 순화한 용어만 쓰도록 권장되었다.<ref>{{웹 인용|url=http://www.korean.go.kr/09_new/dic/word/word_refine.jsp|제목=국립국어원 순화어|출판사=국립국어원|저자=|
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