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직선상의 2점을 A, B라 할 때, A, B를 양끝으로 하는 선분을 선분 AB라 한다. 직선 AB상의, 선분 AB상에는 없는 부분을 선분 AB의 연장이라 한다. 선분 AB상의 한 점을 P라 할 때, P는 선분 AB를 내분하는데, 이때의 P를 AB의 내분점이라 한다.
또 선분 AB의 연장선상의 한 점을 Q라 할 때, Q는 선분 AB를 외분하는데, 이 때 Q를 선분 AB의 [[외분점]]이라 한다. 좌표평면상의 두 점 A(
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