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자기를 좀 더 효율적이고 자세하게 설명하기위해선, 당연히 위에서 수차례 거론한 '자석이 갖고있는 힘'을 따로 정의하는 것은 필요한 일이다. 이러한 '자석이 갖고 있는 힘'은 '''자기력'''이라 정의한다.
 
'''자기력(magnetic force, 磁氣力)'''은 자석(magnet)과 같이 자성을 띤 물체끼리 밀고 당기는 [[힘 (물리)|힘]]이다. 자기에 의해, 자성을 물체끼리 같은 극 부분을 서로 밀어내고 다른 극 부분은 끌어당긴다.
 
관습적으로 자기의 극에 북극(N극)과 남극(S극)이라는 이름을 붙인다. 이는 [[지구]]의 북극이 자석의 S극을 띄기 때문에, [[나침반]]의 N극이 북극이 띄고있는 S극의 자기력에 의해 북극 쪽으로 돌아가는 데에서 유래한다.
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