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=== 해밀토니언과 역학적 에너지 ===
만약 [[퍼텐셜]] U가 시간의 함수가 아니고
:<math>UV = UV(q_i)</math>
:<math>{\partial UV \over \partial t} = 0</math>
주어진 [[일반화 좌표]]가 [[관성계]]여서 [[운동에너지]]가 <math>\dot{q}_i</math>의 [[이차 형식]], 즉 제곱으로 나타낼 때,
:<math>T = \sum_i c_i \dot{q}_i^2</math>
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