"일반화 좌표"의 두 판 사이의 차이

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'''끈 위에서 움직이는 구슬'''의 경우 자유도가 1이므로 일반화 좌표를 사용하면 매우 쉽게 운동을 기술할 수 있다. 끈위의 어느 기준점으로부터 구슬까지의 끈을 따라서 잰 거리 l을 일반화 좌표로 사용하면 원래는 3차원 좌표를 써서 복잡하게 풀어야 할 문제가 1차원 문제로 쉬워지는걸 확인할 수 있다.
 
'''임의의 면 상에서 움직이는 물체'''의 운동은 3차원 상에서 이루어지지만 2개의 자유도를 가지고 있다. [[구 (기하)|구]] 위에서 움직이는 물체를 생각해보면, [[구면 좌표계]]의 각 좌표, θ, φ를 변수로 사용하는 것이 좋다. 나머지 좌표 r은 계의 [[홀로노믹 구속]]에 의해 쉽게 없어짐을 볼 수 있다.
 
== 일반화 속도 ==

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