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2017년 5월 29일, 스커드-ER 개량형을 시험발사했다. GPS 유도가 되며, 북한은 CEP 7 m라고 자랑했다. 미사일 불꽃은 치마형(고체)이 아닌 촛불 형태를 나타내 액체 연료를 쓴 것으로 추정된다. 김정은 위원장이 직접 참관했다. 노동신문은 1년만에 개발했다면서, [[대함탄도미사일]](ASBM)로도 사용된다고 보도했다. 이동하는 항공모함을 공격하려면, 레이더 락온이나 광학카메라 락온 기능이 있어야 하는데, 있다는 의미로 보인다.
==정확도==
북한 노동신문은 CEP가 7 m라고 했는데, 세계 최초의 [[대함탄도미사일]](ASBM)이라는 중국의 [[DF-21D]]는 CEP 30 m 이다. 북한의 기술로 중국의 기술을 앞섰다는데, 전문가들은 신뢰할 수 없다고 본다.
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