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[[파일:Inokom Lorimas (first generation) (rear), Serdang.jpg|섬네일|right|250px|현대 뉴 포터 후측면]]
[[1996년]] [[3월 4일]]에 [[미쓰비시]] 델리카 제 3세대 트럭 모델을 바탕으로 헤드라이트만 바꾼 것이자 [[현대 그레이스|그레이스]]와 동일한 캡으로 바뀌었으며, 주유구 위치가 우측에서 좌측으로 이동하였다. 당시 광고 슬로건은 사람을 생각하는 1톤 트럭이었다. 역대 포터 중 처음으로 [[ABS]](Anti Lock Brake System) 브레이크가 적용되었다. 그해 [[8월]]에는 L4CS LPG 엔진이 추가되었고, [[1997년 1월]]에는 D4BB 83마력 T-2 디젤 엔진이 적용되었다. 일부모델에는 85마력 D4BF 터보 디젤엔진도 존재한다. 그해 [[6월]]에 중량 화물용 후륜 서스펜션(옵션), 실내 형광등, 고급 시트 커버 등이 적용된 하이 슈퍼 트림이 추가되었고, 더불어 4단 [[자동변속기]]도 새로이 추가되었다. [[1999년]] [[2월 3일]]에 신형 휠 커버와 데칼 모양, 청회색 바디 컬러가 추가된 [[1999년]]형이 나왔다. [[2000년 3월]]에는 [[현대 스타렉스#1세대(A1)|초대 스타렉스]]를 기반으로 한 포터보다 상급 차종인 [[현대 리베로|리베로]]가 출시되었으나, 경제성과 기동성이 탁월한 포터가 여전히 높은 판매 대수를 유지하였다. [[2003년 6월]]에 배기가스 규제로 인하여 L4CS LPG 엔진이 단종되었다.<ref>[http://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=101&oid=032&aid=0000021502 현대車 LPG 승합·상용차 생산중단] [[경향신문]], [[2003년]] [[6월 23일]]</ref>
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