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교접에 앞서 [[전희]]를 행하기도 하는데, 전희는 상대방의 성적 자극을 불러일으키고 [[음경]]을 [[발기]]시키며, [[질]]에 자연스럽게 윤활 작용을 일으킨다.
 
[[오르가즘오르가슴]]에 이른 남성의 음경은 근육 [[수축]]을 통해 [[정액]]을 [[사정 (생리학)|사정]]한다. [[정액]]은 음경을 거쳐 여성의 [[질]]로 이동한 이후 질 천장에서 [[자궁 경부]]와 [[자궁]]을 지나 [[나팔관]]에 도달한다. 이때 여성의 가임 난자가 나팔관에 있으면 남성의 생식체가 난자와 결합하며, 이를 '[[수정 (생물학)|수정]]한다'고한다. 수정한 난자가 자궁으로 옮아가 자궁 내막에 [[착상]]하면 [[임신]]이 시작된다. 즉, [[태아]]가 형성되는것이다. 남성의 1회 [[사정 (생리학)|사정]]에 포함되는 정액의 정자수는 수 백만 개에 이르며, 이는 [[난자]]와 수정할 확률을 높이는 효과를 갖는다.
 
대부분의 [[종 (생물학)|생물 종]]과는 달리 인간은 [[발정기]]를 갖지않아 사람은 언제든지, 심지어는 임신 중에도 성교를 행할 수 있다.<ref>{{서적 인용|제목=[[Why is Sex Fun?]]|연도 =1997|성=Diamond|이름=Jared|저자link=Jared Diamond}}</ref>