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4번째 줄:
== 정의 ==
양의 정수 <math>k
:<math>\det\mathrm D\mathbf f(\mathbf a)\ne 0</math>
여기서 좌변은 <math>\mathbf f</math>의 <math>\mathbf a</math>에서의 [[야코비 행렬식]]이다. 그렇다면, <math>\mathbf f</math>는 <math>\mathbf a</math>에서 국소 <math>\mathcal C^k</math> [[미분동형사상]]이다. 즉, 다음을 만족시키는 열린 근방 <math>\mathbf a\in V\subseteq U</math>가 존재한다.
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