관성 모멘트: 두 판 사이의 차이
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관성 모멘트를 표현하는 방법에는 두가지, [[스칼라]]로 나타내는 '''스칼라 관성 모멘트'''와 더 고등의 [[텐서]]로 나타내는 '''관성 모멘트 텐서''', 간단히 '''관성 텐서'''({{lang|en|inertia tensor}})를 사용한 표현이 있다. 보통 스칼라 관성 모멘트를 간단히 관성 모멘트라 하기도 한다. 간단한 회전의 경우에는 복잡한 관성 텐서보다 스칼라 관성 모멘트만으로도 각 물리량 사이의 관계를 충분히 기술할 수 있다. 하지만 스칼라 관성 모멘트는 회전하는 [[팽이]]나 [[자이로스코프]]와 같이 복잡한 회전에 대한 물리량 사이의 관계를 기술하지 못하기 때문에, 이러한 경우에는 관성 텐서를 사용해 각 물리량 사이의 관계를 기술한다.
최초로 관성 모멘트란 개념을 사용한 사람은 [[레온하르트 오일러]]이다. 그가 1730년에 발표한 책 《[[고체]] 또는 [[강체]]의 운동론》<ref>L. Euler, ''Theoria motus corporum solidorum seu rigidorum: ex primis nostrae cognitionis principiis stabilita et ad omnes motus, qui in huiusmodi corpora cadere possunt, accommodata'', 1730. 영역판 [http://www.17centurymaths.com/contents/mechanica3.html]</ref> 에서 관성 모멘트란 개념이
== 개요 ==
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