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또한 조선은 만주의 여진족을 정벌하였고 조선은 여진족의 종주국이라고 주장하고 조선에 조공하도록 여진족에 강요하였다.
 
그러나 여진족이 청을[[후금]](청)을 세워 중국을 지배하자 조선에서는 한때 [[병자호란]]의 원한을 갚자는 북벌론이 일어나기도 했으나, [[조선 효종|효종]]의 갑작스런 죽음으로 결국 실행되지 못하였다.
 
서양에 대해서는 그다지 알려지지 않았으며, 조선에 들어서 아랍인이 아닌 서양인과의 접촉은 임진왜란 때 일본군과 들어온 서양 선교사와의 만남이었다. 그 뒤 접촉이 없다가 18세기부터 [[천주교]]가 전래되면서 조금씩 늘어났으며, 19세기에 [[서세동점]]과 맞물려 조선도 서양과의 접촉을 피하기 어렵게 되었다.