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* ''r'' : 두 점질량간의 거리이다.
 
뉴턴은 이 법칙을 그의[[뉴턴의 운동 법칙#제2법칙: 동역학의 기본법칙|그의 운동의 제2법칙]]에 넣어 행성의 가속도를 구할 수 있었고, 이를 통해 행성의 궤도가 타원형임을 증명할 수 있었다. 더욱이 뉴턴은 중력이 행성의 진로 뿐만 아니라, 달의 세차 운동, 혜성의 운동, 은하수의 생성 및 빛의 굴절 등에도 적용되는 매우 일반적인 힘의 하나임을 인식하였다. 이것이 바로 뉴턴이 중력을 '''만유인력'''({{lang|en|universal force}})라 부르게 된 이유이다.
 
== 벡터 형태 ==