이 여행기는 레뮤얼 걸리버가 항해하기 전에 자신의 삶과 역사에 대한 간단한 개요를 제공하는 짧은 서문으로 시작된다.
첫번째 항해 도중 걸리버는 선박이 난파된후 해변으로 표류하고, 릴리퍼트 섬에 살고있는 15cm 미만의 소인국으로 포로가 된다. 그의 올바른 행동에 대한 확신을 얻은후, 그는 릴리퍼트에 거주하고 릴리퍼트 왕실에서 마음에 드는 사람이 된다. 그는 또한 릴리퍼트 왕이 자진의 주체에 해를 끼치지 않아야한다는 조건으로 도시를 돌아다니라는 허가를 받는다. 그 조건은 7가지이다
