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[[파일:Gravitation between two.svg|섬네일|right|500px|뉴턴의 만유인력의 법칙의 벡터 형태의 도식화. 여기서 O는 임의의 원점이다.]]
 
뉴턴의 만유인력의 법칙을법칙은 중력의 크기뿐만 아니라 방향까지 고려하기 위해 벡터로 나타내면 다음과 같은 [[벡터 방정식]]이 된다.
: <math>
\mathbf{F}_{12} =
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