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'''심리학적 자극'''({{lang|en|physiological stimulation}})은 '''감각적 자극'''({{lang|en|sensory excitation}})을 의미하며 이는 뇌의 신경을 통해 여행하는 [[활동전위]]를 생성하는 수용기에 에너지(자극)의 형태를 말한다. 눈의 망막의 광수용기, 귀 [[달팽이관]]의 [[유모 세포]], 피부의 접촉 수용기, 입과 콧구멍의 화학수용기 등 신체 표면 주위 또는 표면상에 [[감각신경]]이 있다.
 
== 신호자극 ==
동물은 어느 순간에 하나의 감각기에서 보내오는 모든 환경 정보에 기초하여 행동하는 것이 아니라, 그 정보 중의 작은 부분만을 선택하여 행동에 이용하고 있다. 예를 들면, 가시고기는 그들 복부의 색깔이 자극이 되어 생식 활동을 한다. 수컷의 복부는 붉은색이고 암컷의 복부는 회색인데, 물 속에서 움직이는 것이 자신의 빨간 복부의 특징을 보이기만 하면 무조건 공격하고, 회색의 물체를 보면 춤을 춘다. 한편, 번식기의 암컷은 수컷이 아니라도 붉은색의 물체라면 어느 것에든지 유인되어 둥지 속에 산란하는데, 이와 같은 본능 행동은 번식기에만 나타나고 그 시기가 지나면 아무런 반응도 나타내지 않는다. 이와 같이 본능 행동을 유발 또는 억제하는 데 유효한 자극을 '''신호 자극'''이라고 한다. 동물 상호간에 관계하는 신호 자극은 시각·후각·촉각·청각 등을 느끼는 여러 가지 감각기에 작용하여 본능 행동을 유발시키는데, 본능 행동은 하나의 감각기에서 받아들인 자극에 의해 일어난다. 예를 들면, 게의 일종인 농게의 수컷은 특별히 큰 1개의 집게발을 가지고 있는데, 이 특징적인 집게를 흔들어대면, 이러한 독특한 시각적 신호 자극에 의해 성숙한 암컷은 수컷에게로 유인된다. 또, 성숙한 암컷 나방은 독특한 성유인 물질을 분비하는데, 이것이 후각적 신호 자극이 되어 수컷의 성행동이 야기된다.
 
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