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<b>“조선 수군 10여 척이 우리 배를 추격하여 군사를 사살하고 배를 불태웠다. 통분할 일이다. 여기저기 흩어져 있는 전선들을 모두 불러모아 합세해서 조선 수군을 섬멸하자. 그리고 곧장 경성으로 올라가자.<난중일기>"</b>
벽파진(碧波津)에서 우수영 앞바다로 본진을 옮긴 이튿날인 [[10월 26일]]([[음력 9월 16일]]) 새벽 3~4시 경 어란진에서 출병한 일본 수군
이순신은 여러장수(6척의 판옥선 장수)에게 명령하여 임하도의 좁은 목(項)에 닻을 내리고 뱃머리를 잇대어(배 사이의 간격을 없게 함) 적이 오기를 기다리게 했다. 그곳을 막음으로써 임하도의 안쪽 바다는 포구(浦口)가 된 셈이었다. 일본 수군을 좁은 목(項)과 포구(浦口)에 가두어서 섬멸하려는 것이 이순신의 계략이었다.<br>
*조선 수군 공격대:통제사(統制使)이순신(李舜臣),김억추(金億秋),배흥립(裵興立),송여종(宋汝悰),정응두(丁應斗),안위(安衛),김응함(金應諴)<ref>난중일기-이순신 지음</ref>
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