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특수한 경우를 제외하고 지상부대의 이동에는 통상 타군의 지원 없이 자군의 장비만으로도 실시할 수 있는 지상이동방법이 사용되며, 특히 철도가 없는 전투지역에서는 차량이나 도보에 의한 행군이 주이동수단으로 사용된다.
행군을 실시하기 위해서는 행군에 참여하는 예하부대로 하여금 충분한 계획기간과 정찰시간을 갖게 하기 위하여, 목적지·출발일시·이동목적 및 기타의 필요한 첩보를 내용으로 하는 준비명령을 가급적 빨리 하달하게 되며, 행군실시 전에 정찰·도로의 선정 및 정비, 출발점(IP)과 분진점(RP)의 선정, IP에 이르기까지의 통로 정찰, 연락수단의 결정, 행군중의 정비나 보급 및 재급유(再給油) 대책, 행군순서와 속도 및 밀도·통제수단 및 휴식지점이나 휴식시간의 결정, 각종 경계수단(대공 및 대지상)의 강구, 행군 중 제대간의 통신 대책 등, 행군을 실시하기 위해서 필수적인 사항 등을 결정한 후, 그 결정사항 등을 내용으로 한 작전명령(행군명령)에 의하여 주도면밀하게 실시하는 것이 상례이다.<ref>[https://terms.naver.com/entry.nhn?docId=1162320&cid=40942&categoryId=31734]</ref>
== 행군의 역사 ==
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