일반화 좌표: 두 판 사이의 차이
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여기서, 운동에너지를 구하기 위한 [[데카르트 좌표계]]는 항상 [[관성계]]이어야 함에 주의하자. 하지만 변환 후의 일반화 좌표는 [[관성계]]일 필요는 없다. 이 좌표 선택의 자유도가 일반화 좌표의 장점이다.
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* [[라그랑주 역학]]
* [[자유도 (물리학)|자유도]]
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