마찰력: 두 판 사이의 차이

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==== 미끄럼 운동 마찰력(=운동 마찰력) ====
'''미끄럼 운동 마찰력'''({{lang|en|sliding friction}})은 물체가 접촉면에 대해 움직이고 있을 때 받는 마찰력이다. 일반적으로 운동 마찰력은 최대 [[정지 마찰력]]보다 작거나 같다. 미끄럼 운동 마찰력의 크기(<math>|\vec{F_k}| = F_k</math>)는 수직항력(<math>|\vec{N}| = N</math>) 과 <math>F_k=\mu_k N</math> 의 관계에 있다. 여기서 <math>\mu_k</math>는 미끄럼 운동 마찰계수 이다마찰계수이다.
 
==== 회전 마찰력 ====
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그런데 이러한 강체는 이상적인 물체일 뿐, 현실 세계엔 존재하지 않는다. 따라서 위에서 설명한 강체의 구름 운동시 발생하는 마찰력에 대한 설명은 현실 세계에선 적용될 일이 없다. 현실 세계에서 실제 구르는 물체와 표면 사이에는 찌그러짐 등의 변형이 일어나고 그 과정에서 항상 마찰력(구름 마찰력)이 발생한다. 한편 구름 마찰력은 구름 마찰 계수와 수직항력의 곱이다. 그러나 구름마찰 계수는 정지 마찰 계수에 비해 50내지 100분의 1정도이므로 구름 마찰력이 훨씬 적다.
 
요약을 해보면 움직일 땐 운동마찰력이 작용, 마찰력의 한계(최대로 움직이지 않고 견딜 수 있는 힘)에 다다를때까지 정지마찰력이 작용된다. 그 뒤 최대에 다다르면
 
최대정지마찰계수를 이용한 최대정지마찰력을 이용하면 되고, 운동할땐 운동마찰력을 이용하면 된다.