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→같이 보기
:
봇: 문법 띄어쓰기 및 문단 정리, using
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[[어뢰]]의 경우에도, 소형 능동 소나를 어뢰에 내장하여, 목표물에 근접한 경우 소나가 작동한다. 목표물에 근접할 수록 "핑핑핑핑" 하는 소리의 주기가 짧아진다.
==
더
같이
보기 ==
* [[관성 항법 장치|관성 항법 유도]](INS)
* [[GPS|GPS 유도]]