짐벌: 두 판 사이의 차이
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[[파일:Gimbal 3 axes rotation.gif|thumb|세 개의 짐벌이 하나로 구성 되어있다. 각각의 짐벌은 roll, pitch and yaw의 [[자유도]]를 가진다. ]]
'''짐벌'''
나침반을 지지하는 짐벌 서스펜션은 이 기구를 상세히 기술한 이탈리아의 수학자 겸 외과의사인 [[지롤라모 카르다노]] (1501-1576)의 이름을 따서 카르단 서스펜션이라고 불리기도 한다. 하지만 카르다노가 짐벌을 발명한 것도, 발명한 것을 주장한 것도 아니다. 이 기구는 고대로부터 알려져 있어, 이를 발명한 발명가는 알려지지 않는다.<ref>Needham, Joseph. (1986). ''Science and Civilization in China: Volume 4, Physics and Physical Technology; Part 2, Mechanical Engineering''. Taipei: Caves Books Ltd. Page 229.</ref><ref>Francis C. Moon, ''The Machines of Leonardo da Vinci and Franz Reuleaux: Kinematics of Machines from the Renaissance to the 20th Century'', p.314, Springer, 2007 {{ISBN|1-4020-5598-6}}.</ref>
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