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2000년대에는 대기오염 개선 목적으로 천연가스버스 도입을 적극 권장하여 서울을 비롯한 대도시를 중심으로 많이 도입되었다. 또한 2003~2004년에는 교통약자가 쉽게 승하차 할 수 있고 휠체어 탑승자도 승하차 가능하도록 무계단 형식의 저상버스도 도입하기 시작하여 저상버스 비중도 갈수록 높아졌다. 2004년에는 서울시에서 지간선제를 도입하여 간선버스/지선버스/도심순환버스/광역버스 의 4가지 형식으로 분류하고 이에 따라 도색도 다르게 하여 운행하고 있다. 2019년부터는 전기버스, 수소버스도 등장했다.
 
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== 시내버스 준공영제 ==