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1번째 줄: [[그림:Mécanique_analytique.jpg\|right\|thumb\|라그랑주의 논문 ''Mécanique analytique''. 이를 통해 라그랑주는 1788년, 그의 이론을 발표한다.]] '''라그랑주 역학'''({{~~llang~~lang\|en\|Lagrangian mechanics}})은 [[조제프 루이 라그랑주]]가 [[고전역학]]을 새롭게 공식화하여 그의 논문 ''Mécanique analytique''를 통해 [[1788년]]에 발표한 이론이다.<ref>Stephen T. Thompson(2004), ''Classical Mechanics'', fifth edition, Thompson Brooks/Cole, pp.238</ref> 라그랑주 역학에서는 [[라그랑지안]]을 구해 라그랑주 방정식에 넣어 풀어냄으로써 물체의 궤적을 구할 수 있다. == 라그랑주 역학과 뉴턴 역학의 차이점 == 20번째 줄: == 라그랑주 방정식 == 라그랑주 역학의 운동방정식을 '''라그랑주 방정식'''({{~~llang~~lang\|en\|Lagrange's equation}})이라고 한다. 자세한 형태는 아래와 같다.<ref>[http://scienceworld.wolfram.com/physics/LagrangesEquations.html Lagrange's Equations -- from Eric Weisstein's World of Physics]</ref> :<math>{d \over dt} {\partial T \over \partial \dot{q}_\sigma} - {\partial T \over \partial q_\sigma } = Q_\sigma \qquad \sigma = 1, \; \cdots , \; 3N-k</math> [[보존계]]의 경우, 라그랑주 방정식은 다음과 같은 형태를 가지고, 이러한 방정식을 '''[[오일러-라그랑주 방정식]]'''({{~~llang~~lang\|en\|Euler-Lagrange equation}}) 이라고 한다. :<math> {d \over dt} {\partial \mathcal{L} \over \partial \dot{q_\sigma} } - {\partial \mathcal{L} \over \partial q_\sigma} = 0 , \qquad \sigma = 1, \;\cdots ,\;3N-k</math> 여기서,

라그랑주 역학: 두 판 사이의 차이