"일반화 좌표"의 두 판 사이의 차이

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'''일반화 좌표'''({{llanglang|en|generalized coordinates}})는 물리적 [[계 (물리학)|계]]를 더 쉽게 분석하기 위해 사용되는 [[매개변수]]의 집합을 말한다. [[데카르트 좌표계]]가 표준이던 시절에 붙여진 이름이다.
 
== 수학적 정의 ==
 
== 일반화 속도 ==
어떤 순간의 계의 상태를 기술하기 위해선 좌표만으로도 충분하다. 하지만 그 계의 동역학적 상태를 알기 위해선 입자들의 위치만을 알아서는 부족하다. 입자들의 운동 상태에 대한 정보도 함께 알아야 한다. 이를 기술하기 위해 각 일반화 좌표의 시간에 대한 미분, '''일반화 속도'''({{llanglang|en|generalized velocity}})란 개념을 도입한다.
:<math>\dot{q}_i \equiv {d q_i \over dt}</math>
이 값을 알면 이후의 계의 상태를 추적할 수 있다. 여기에 일반화 속도의 역학적 중요성이 있다.

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