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[[대한민국]]에서는 [[대한민국의 진보정당|진보정당]]을 비롯한 많은 단체들이 저상버스 도입을 주장한 결과 점진적으로 무계단 저상버스가 도입되고 있다. [[2002년]] [[한국사회당|사회당]]의 [[서울특별시장]] 후보로 출마한 원용수는 장애인을 비롯한 교통약자의 이동권을 보장하기 위해 [[서울특별시]]의 모든 버스를 저상버스로 교체하겠다고 공약하고 그 비용이 “[[보잉 F-15K 슬램이글|F-15K]] 20대 값”이므로 충분히 실현 가능하다고 주장했다.<ref>{{뉴스 인용|저자=안민재 기자|제목=원용수 사회당 서울시장 후보 인터뷰|url=http://www.ohmynews.com/nws_web/view/at_pg.aspx?CNTN_CD=A0000077267|출판사=오마이뉴스|날짜=2002-06-02|확인날짜=2008-06-15}}</ref> [[2004년]] [[민주노동당 (대한민국)|민주노동당]]은 [[대한민국의 국회의원|국회의원]] [[현애자]]의 대표발의로 [[2004년]] 저상버스의 도입을 의무화하는 〈장애인이동보장법안〉을 내었다. 이 법안은 [[대한민국 정부|정부]]가 낸 〈교통약자 이동편의 증진법안〉과 병합심사를 받아 2004년 12월 29일 국회 본회의에서 통과되었는데, 여기에 저상버스 의무화 조항이 포함되었다.<ref>{{뉴스 인용|저자=김용석 기자|제목=민노당 발의 법안 첫 입법화|url=http://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=100&oid=032&aid=0000101074|출판사=경향신문|날짜=2004-12-29|확인날짜=2008-06-15}}</ref> 따라서 국가와 지방자치단체가 저상버스 도입을 점차 확대할 의무를 지게 되었으며, [[서울특별시]]는 [[2012년]]까지 전체 시내버스 중 절반을 저상버스로 바꿀 계획이라고 밝혔다.<ref>{{뉴스 인용 |제목 = 서울 저상버스 비중 50%로 늘린다 |url = http://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=001&oid=277&aid=0002109010& |출판사 = 아시아경제 |저자 = 조영주 기자 |쪽 = |날짜 = 2009-02-25 |확인날짜 = 2009-10-19 |보존url = https://web.archive.org/web/20160214114537/http://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=001&oid=277&aid=0002109010& |보존날짜 = 2016-02-14 |url-status = dead }}</ref>
 
[[국토해양부]]와 [[한국건설교통기술평가원]]은 [[한국화이바]](현 [[에디슨모터스]]), [[현대자동차]], [[자일대우버스자일대우상용차]] 등과 함께 [[대한민국]] 표준형 저상버스를 개발하였다. 또한 보통 저상버스는 천연가스([[압축천연가스|CNG]])를 연료로 사용하는데, 차량 지붕에 연료통이 장착되어 있다.
 
현재 저상버스를 생산하고 있는 업체는 현대자동차, 자일대우상용차, 에디슨모터스로,에디슨모터스 등으로 세 업체 모두 CNG 모델과 전기 모델을 생산하고 있다. 디젤 모델은 현대자동차와 자일대우상용차에서만 생산한다.
 
다른 버스들과 달리 [[변속기]] 형태가 대부분 [[자동변속기]]이다. 이는 차체 최저지상고가 낮아 기어박스를 설치하기 어렵기 때문이며 버튼식으로 되어 있다.{{efn|P버튼이 없다. 단, 대우 중저상버스 BC211M은 기어박스 설치가 가능할 정도의 공간이 있으므로 [[수동변속기]]가 기본이며, [[자동변속기]]는 선택이다. N버튼의 경우 [[ZF 프리드리히스하펜 AG|ZF]] 제조는 파란색, 앨리슨은 빨간색이다.}} 수동 변속기가 장착된 초저상버스는 현대자동차에서만 생산하고 있다.
 
[[대한민국]]의 저상 시내버스는 대부분 [[시내버스]]로 운행되며, 대부분의 지자체에서는 무계단 초저상버스를 저상버스 보조금 지원 대상으로 지정하고 있다. 그러나 계단 1개만 있는 중저상버스([[대우 BC]])는 보조금이 나오지 않아 운용하는 지자체가 적다.{{efn|중저상버스에 대해 서울, 광주와 대구에서는 초저상버스로 인정하지 않아 보조금을 지원하지 않는다.}} [[대구광역시]] 및 [[인천광역시]]에서는 지선버스로도, [[제주특별자치도]]에서는 좌석버스로도 각각 저상버스가 운행한다.
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