이전에는 순각강을 정형아강와정형아강과 개형아강으로 나누었다.<ref name="Kluge">{{웹 인용 |저자=상트페테르부르크대학교(Saint-Petersburg State University) Biological Faculty, 곤충학부 N. J. Kluge |url=http://www.insecta.bio.pu.ru/z/nom/Chilopoda.htm |제목=Chilopoda Latreille 1817 |확인날짜=2012년 6월 24일 |출판사= }}{{깨진 링크|url=http://www.insecta.bio.pu.ru/z/nom/Chilopoda.htm }}</ref>