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관습적으로 자기의 극에 북극(N극)과 남극(S극)이라는 이름을 붙인다. 이는 [[지구]]의 북극이 자석의 S극을 띄기 때문에, [[나침반]]의 N극이 북극이 띄고있는 S극의 자기력에 의해 북극 쪽으로 돌아가는 데에서 유래한다.
반대로, 지구]의지구의 남극이 자석의 N극을 띄기 때문에, 나침반의 S극은 남극쪽으로 돌아가는 데에서 유래한다.
 
[[전자기학]]은 전기와 자기를 하나의 [[전자기력]]으로 통일하여 다룬다. 좀 더 정확히 말하면, 자기력은 [[전기력]]의 상대론적 효과로 볼 수 있다. 즉, [[로런츠 변환]]에 의해 전기장이 왜곡돼 생기는 현상이라는 것이다. 중력의 경우에도 유사한 현상이 생기는데, 중력이 워낙 약한 나머지 중자기력([[중력 자성]])은 전기적 자기력과 달리 매우 약하다.