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====특수 목적 능수능란 조작기====
{{Main|특수 목적 능수능란 조작기}}
{{Main|Dextre}}
특수 목적 능수능란 조작기(SPDM)은 덱스터(Dextre)라고 줄여 부르며, 이동 정비 시스템이나 캐나다암2에 부착할 수 있는 팔이 2개 달린 로봇이다. 덱스터를 사용하면 [[궤도 교체 단위]]를 이동하는 등 우주비행사만 할 수 있는 작업을 수행할 수 있어, 우주비행사가 다른 일을 할 수 있게끔 해 준다. 덱스터가 주로 붙어 있는 곳은 데스티니 모듈이지만, 정거장에 설치된 갈고리 어디에나 붙어있을 수 있다. 덱스터가 들 수 있는 최대 무게는 600 kg이며, 15도 정도 자유롭게 움직일 수 있다.<ref name="mss" /> 덱스터는 [[STS-123]] 임무에서 정거장에 설치하였다.<ref name="sts123" />
The [[Special Purpose Dexterous Manipulator]] (SPDM), also known as Dextre, is a two armed robot that can be attached to the ISS, the Mobile Base System or Canadarm2. Dextre is capable of performing tasks that would otherwise require an astronaut to perform. These tasks include switching [[orbital replacement unit]]s or moving ORUs from their stowage locations to where they are to be installed. Using Dextre can reduce preparatory time needed to perform certain tasks and afford astronauts the ability to invest more time in the completion of other tasks. Dextre's primary grapple fixture is located on the ''Destiny'' lab, but can also be mounted on any powered grapple fixture on the ISS. It has a payload capacity of {{convert|600|kg|lbs|abbr=on|lk=off}}, and 15 degrees of freedom.<ref name="mss" /> Dextre was delivered to the ISS by [[STS-123]].<ref name="sts123" />
 
====이동 기반 시스템====