평행 이동: 두 판 사이의 차이
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'''평행 이동'''(translation 또는'''parallel transport''')
[[고정점]]이 없는 [[아핀 변환]]이다. [[행렬 곱셈]]은 [[원점]]을 [[고정점]]으로 가지기 때문에 이를 바로 사용할 수 없다. 가장 좋은 회피방법은 [[동차좌표]]에서 병진 벡터를 같이 나타내서 곱하는 것으로, 원래 이동하는 차원이 n차원이라면 n+1차 정사각행렬을 사용한다.
'''평행 이동 연산자''' <math>T_\mathbf{\delta}</math>는 다음과 같이 표현된다.
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