통근형 전동차: 두 판 사이의 차이

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==== [[전기자 초퍼 제어]] (2세대) ====
전류의 ON-OFF 반복을 통해 [[직류]], [[교류]]의 전원으로부터 실효가로서 임의의 전압이나 전류를 인위적으로 만들어 내는 전원 회로의 제어 방식으로, [[일본]]의 [[제도고속도교통영단]](현 [[도쿄메트로]])의 [[도쿄 지하철 6000계 전동차]]를 기반으로 한다. [[1980년]] [[12월 1일]]까지만 해도 [[서울 지하철 2호선]] 개통 당시 [[저항제어]]를 사용하였으나, [[1983년]]에 개통한 [[서울교통공사 2000호대 초퍼제어 전동차]] 도입과 함께 사용하게 되었다. [[1985년]]에 개통한 [[서울 지하철 3호선]], [[서울 지하철 4호선]]의 경우, [[GEC]] [[알스톰]] 전장품을 사용한 초퍼제어 전동차([[서울교통공사 3000호대 초퍼제어 전동차]])를, [[부산 도시철도 1호선]]은 미쓰비시 전장품을 사용한 초퍼제어 전동차([[부산교통공사 1000호대 전동차]])를 사용하게 되었다. [[서울 지하철 4호선]]의 전동차는 [[1994년]] [[4월 1일]] [[과천선]] 개통과 함께 [[직결 운행]]이 개시 됨에 따라, [[서울교통공사 4000호대 전동차|신형 전동차]]으로 대체하고 기존 전동차는 [[서울 지하철 2호선|2호선]], [[서울 지하철 3호선|3호선]]으로 이적한 이후에, 차량 노후화로 [[2020년]]과 [[2021년]]에 연차적으로 폐차되었고, [[부산교통공사 1000호대 전동차]] 일부 차량의 경우, 추진제어장치 노후화의 일환으로, 현대로템의 자사 VVVF-IGBT(IPM)로 교체한 바 있다폐차되었다.
 
==== [[가변 전압 가변 주파수 제어]] (3세대) ====