랙식 철도: 두 판 사이의 차이
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[[파일:VRB H 1-2 bei Freibergen.jpg|섬네일|right|[[리기 철도]]]]
[[파일:Rack and pinion animation.gif|섬네일|랙과 피니언의 기능.]]
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최초의 톱니 철도는 영국 [[웨스트요크셔주]]에 있는 [[미들턴]]과 [[리즈]] 사이의 [[미들턴 철도]]로, 1812년에 상업적으로 최초로 성공한 증기 기관차 살라망카(''Salamanca'')가 운행되었다. 이것은 1811년에 존 블렌킨솝(John Blenkinsop)에 의해 설계되고 특허받은 랙과 피니언 시스템을 사용했다.<ref name=Jehan>{{서적 인용|title=Rack Railways of Australia |last=Jehan |first=David |publisher=Illawarra Light Railway Museum Society |year=2003 |edition=2nd. |isbn=0-9750452-0-2}}</ref>
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