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위에 네 개 아래에 네 개의 도르래를 연결하고 아래 도르래 밑으로 물체를 달아매고, 뒤 도르래의 양쪽으로 잡아당길 수 있는 끈을 연결하여 이 끈을 물레에 감아 물레를 돌림에 따라 도르래에 연결된 끈을 통해 물체가 위로 들어올려지도록 했다.
《[[화성성역의궤]]》(華城城役儀軌)에 완전히 조립된 모습의 전체 그림과 각 부분을 분해한 그림이 실려있다.
== 같이 보기 ==
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