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계속해서 유인 우주선 [[보스토크 계획|보스토크]]를 개발해, [[1961년]] [[4월 12일]]에 세계 최초의 유인 우주비행으로서 [[유리 가가린]]을 [[우주]]에 보냈다.
 
더욱이, 코롤료프는 유인 [[달]] 비행을 목표로 해 대형 우주선 [[소유스 우주선|소유스]]나 대형 로켓 [[N-1 로켓]]의 개발을 진행시켰지만, [[1966년]], 암 수술중에 심장이 정지해 사망했다. 그의 장례는 국장으로 치러져 [[붉은 광장]]의 벽에 [[소련]]의 역대 요인과 함께 묻혀졌다묻혔다.
 
코롤료프는 그의 개발이 높게 평가되어 레닌 훈장도 수여되었지만, 보안상의 문제로 [[우주 개발]] 기술자의 신원을 명확히 밝히지 않는다고 하는 [[소련]] 당국의 방침에 의해서, 그가 죽을 때까지 그의 이름이 서방 세계로 전해질 수는 없었다. [[미국]]의 [[베르너 폰 브라운]]과 함께, 미소 [[우주 개발]] 경쟁의 중심 인물인 양자는 서로 단 한 번도 대면했던 적이 없었다. 뿐만 아니라, 브라운이 코롤료프의 존재를 안 것은 그의 사후였다. 

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