굴림 운동: 두 판 사이의 차이

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물체의 모든 점의 속력은 ‘<math>V=rw</math>’공식으로 구해지는데 r은 물체위의 특정한 한 점과 지면과 접하는 부분까지의 거리이고, ω는 각운동량 변화량이다. 그러므로 ‘굴림 운동’이 ‘축에 고정된 물체의 회전’과 다름에도 불구하고 물체의 모든 점에서의 순간속도는 축에 고정되어 있는 경우와 같다.
 
굴림운동은 병진운동과 회전운동이 동시에 나타나는 운동이므로 운동에너지 또한 병진운동에너지(<math>\left ( \frac{1}{2} \right )</math><math>Mv^2</math>)와 회전운동에너지(<math>\left ( \frac{1}{2} \right )</math><math>Iw^2</math>)의 합으로 나타난다. 이때, 역학적 에너지 보존을 적용하면 <math>Mgh</math>=<math>\left ( \frac{1}{2} \right )</math><math>Mv^2</math>+<math>\left ( \frac{1}{2} \right )</math><math>Iw^2</math>으로 나타나 진다. 여기서 'I' 는 회전관성으로 물체의 모양과 축에서의 거리에 따른 관성을 나타내는 물리량으로 물체의 질량과 회전축에서 부터의 거리의 제곱에 비례한다. 구의 경우 회전관성은<math>\left ( \frac{2}{5} \right )Mr^2</math>인데 이를 원래의 식에 넣으면 <math>Mgh</math>=<math>\left ( \frac{1}{2} \right )</math><math>Mv^2</math>+<math>\left ( \frac{1}{2} \right )</math><math>Iw^2</math>= <math>\left ( \frac{7}{10} \right )Mv^2</math>이 된다. 이를 통해 경사면에서 굴러서 이동하는 공의 속력은 미끄러지는 구의 속력에 비해 작은 것을 알 수 있다. 즉 미끄러지는 것이 더 빠르다는 것을 알 수 있다. 
[[파일:Moglfm2207 rodadura.jpg|섬네일|왼쪽|
그림1. 평면에서의 굴림 운동