토요타 에스티마: 두 판 사이의 차이
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{{참고|토요타 에스티마 루시다}}
[[1989년]]에 개최된 [[도쿄 모터쇼]]에 프레비아라는 차명으로 참고 출품되었고, 그로부터 반 년 후인 [[1990년]] [[5월 12일]]에 출시되었다. 달걀을 연상시키는 미래지향적인 디자인이 눈길을 끌었고, 당시 광고의 캐치프레이즈 역시 천재 달걀을 사용하였다. 당초의 개발 컨셉트는 당시 [[토요타 자동차]]가 개발 중인 2 스트로크 S2 엔진을 탑재한 새로운 시대의 [[미니밴]]으로, 이에 따라 엔진 룸을 간결하게 할 예정이었다. 그러나 배기 가스 대책이 해결되지 않았고, 결국 엔진 개발에 실패하자 급하게 [[토요타 하이에이스|하이에이스]]의 것을 공용하여 일반적인 직렬 4기통 2.
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[[파일:Toyota Estima L X-Limited.jpg|섬네일|250px|토요타 에스티마(전기형) 정측면]]
[[2000년]] [[1월 6일]]에 출시되었다. 2세대부터는 [[북아메리카]]에 출시되지 않는 대신에 이미 [[1997년]]에 출시된 북미 전용 모델 [[토요타 시에나|시에나]]가 그 빈 자리를 채우고 있었다. 또한 전폭 1,700mm 미만의 5 넘버 차종인 [[토요타 에스티마 에미나|에스티마 에미나]]([[토요타 자동차|토요타]] 딜러)와 [[토요타 에스티마 루미나|에스티마 루미나]]([[토요타 코롤라|코롤라]] 딜러)는 통합되었다. 1세대의 디자인이 계승되면서도 날렵한 승용차의 이미지가 강해졌다. 레이아웃은 [[전륜구동]]으로 바뀌었는데, 엔진의 대형화가 가능해짐에 따라 V형 6기통 3.
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