라그랑주 역학: 두 판 사이의 차이
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라그랑주 역학의 운동방정식을 '''라그랑주 방정식'''({{lang|en|Lagrange's equation}})이라고 한다. 자세한 형태는 아래와 같다.<ref>[http://scienceworld.wolfram.com/physics/LagrangesEquations.html Lagrange's Equations -- from Eric Weisstein's World of Physics]</ref>
:<math>{d \over dt} {\partial T \over \partial \dot{q}_\sigma} - {\partial T \over \partial q_\sigma } = Q_\sigma \qquad \sigma = 1, \; \cdots , \; 3N-k</math>
[[보존계]]의 경우, 라그랑주 방정식은 다음과 같은 형태를 가지고, 이러한 방정식을 '''[[오일러-라그랑주 방정식]]'''({{lang|en|Euler-Lagrange equation}})
:<math> {d \over dt} {\partial \mathcal{L} \over \partial \dot{q_\sigma} } - {\partial \mathcal{L} \over \partial q_\sigma} = 0 , \qquad \sigma = 1, \;\cdots ,\;3N-k</math>
여기서,
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