제어이론: 두 판 사이의 차이

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===안정성===
 
입력이 없는 일반적 [[동적시스템]]의 ''안정성''은 [[랴프노프 안정성랴푸노프_안정성]] 으로 판별된다
* 만약 [[선형시스템]] 이 모든 제한된 크기의 입력에 출력이 제한된 크기에 머물면 이를 [[BIBO (bounded-input bounded-output) 안정]]이라고 부른다.
* 비선형 시스템의 안정성은 [[입출력 안정성 (ISS: input-to-state stability)]]으로 정의된다. ISS는 랴프노프 안정성과 BIBO 안정성과 비슷한 개념을 통합한 것이다.