상태 공간 (제어): 두 판 사이의 차이
내용 삭제됨 내용 추가됨
잔글 +분류:시간 영역 분석; 예쁘게 바꿈 |
잔글 봇: 문자열 변경 ( 는 → 는 ) |
||
26번째 줄:
| <math>C(\cdot)</math> || 출력 행렬 || <math>\operatorname{dim}[C(\cdot)] = q \times n</math>
|-
| <math>D(\cdot)</math> || 피드스루 (또는 피드포워드) 행렬<ref>만일 시스템 모델에 직접 피드스루가 없다면, <math>D(\cdot)</math>
|-
| <math>\dot{\mathbf{x}}(t)</math> || 상태벡터의 시간미분 || <math>\dot{\mathbf{x}}(t) := \frac{\operatorname{d}}{\operatorname{d}t} \mathbf{x}(t)</math>
68번째 줄:
상태 가제어성 조건이란, - 용인될 수 있는 제어 입력에 의하여 - 상태를 어떤 초기 조건으로부터 또 다른 최종 조건으로 어떤 유한한 시간 범위 안에 이끌어갈 수 있다는 것이다. 연속적인 시불변 선형 상태 공간 모델이 '''제어 가능'''일 필요 충분 조건은 다음과 같다.
:<math>\operatorname{rank}\begin{bmatrix}B& AB& A^{2}B& ...& A^{n-1}B\end{bmatrix} = n</math>
(
=== 가관측성 ===
80번째 줄:
=== 전달 함수 ===
연속 시간 시불변 선형 상태 공간 모델의 "[[전달 함수]]"
첫 번째로 다음 식의 [[라플라스 변환]]을 취한다.
| |||