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[[파일:Bundesarchiv Bild 101I-219-0594-33, Russland-Mitte-Süd, Infanteriegeschütz.jpg|섬네일|350px|제 2차 세계대전 당시 사용된 독일군의 7.5cm 18호 경보병포.]]
'''보병포'''(步兵砲, {{llang|en|Infantry guns}}, {{llang|de|Infanteriegeschütz}})는 [[제1차 세계 대전]] 직전 등장한 개념으로 기존 포병이 원거리 지원 사격을 주로 수행했다면, 보병포는 보병부대와 함께 행동하면서 근접 지원을 목적으로 하는 화포이다. 보병 병과에 속하는 [[박격포]]와 달리 이 보병포는 포병 병과였으며, 일반 포병대에서 사용하는 곡사포를 사용했다.