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'''연습곡'''(練習曲, {{llang|fr|étude|'''에튀드'''}})은 [[독주 악기]]의 연습을 위해 작곡된 작품이다.
일반적으로 음계, 분산화음, 트리오, 옥타브 등 특수한 테크닉의 완성을 목적으로 쓰여, 17-18세기의 [[전주곡]]이나 [[토카타]]풍을 닮은 것으로 생각된다. 형식은 [[3부형식]]으로 된 것이 대부분이다. [[무치오 클레멘티|클레멘티]]의 《그라두스 아드 파르나숨》(1817)은 에튀드의 선구적 존재이다.
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