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필석아강에는 여러 하부 분류가 있는데, 그 중 대표적인 분류 두 개는 수지목(혹은 덴드로이드, Dendroidea)과 필석목(혹은 그랍톨로이드, Graptoloidea)이다. 수지목은 부착성 생물로, 캄브리아기에서 석탄기까지 화석이 발견된다. 단, ''Pseudocallograptus cf. salteri''와 같은 일부 종은 별도로 부유성 생활을 터득했다고도 생각된다<ref name=":2" />.
 
필석목은 반대로 물 속을 떠다니는 부유성 생활을 했다. 이들은 오르도비스기에서 데본기까지 화석이 발견된다. 필석목은 수지목 조상으로부터 오르도비스기 초기에 갈라져 나왔는데, 가장 원시적인 필석목인 아니소그랍투스과(Anisograptidae)의 경우 부유성이라고 생각되나 수지목과 유사하게 생겼다. 대체로 나중에 분화되고 번성한 종류일수록 포벽의 형태가 복잡하고, 스타이프의 개수가 적다<ref name=":0" />. 특히 실루리아기와 데본기에 번성한 모노그랍투스과(Monograptidae)의 경우 하나의 스타이프로만 이루어져 있다.
 
== 한국 ==
{{본문|한국의 지질|조선 누층군|영월군#화석}}
대한민국에서는, [[고생대]] 초 [[캄브리아기]]-[[오르도비스기]]에 형성된 [[퇴적암]] 지층 [[조선 누층군]]에서 필석의 화석이 발견된다. 한국에서 발견된 필석 화석의 목록은 다음과 같다.<ref>{{서적 인용|제목=한국화석도감|저자=양승영, 윤철수, 김태완|날짜=2003년}}</ref>
 
* ''Adelograptus'' sp. ([[영월군]] [[조선 누층군#영월층군|문곡층]], 필석류)
* ''Psigraptus arcticus'' ([[영월군]] [[조선 누층군#영월층군|문곡층]], 필석류)
 
== 참고 문헌 ==