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[[1882년]] [[조미 수호 조약]]의 체결로 [[1883년]] 주한(駐韓) 공사 푸트가 조선에 부임하였다. 이에 [[조선 고종|고종]]은 [[임오군란]] 이후 비대해진 청나라의 세력을 견제한다는 뜻에서 정사(正使)에 [[민영익]], 부사(副使)에 [[홍영식]], 그외에 수행원들을 대동시킨 친선 사절단을 서방 세계에 파견하였다. 사절단은 [[태평양]]을 건너 [[샌프란시스코]]에 도착하고 미대륙을 횡단한 다음 워싱턴을 거쳐 [[뉴욕]]에서 미국 대통령 [[체스터 A. 아서]]와 회동하고 국서를 전하였다. 이후 [[보스턴]] 등지를 순회하고 대서양을 건너 [[유럽]] 각지를 여행한 다음 귀국하였다. 수행원 중의 한 사람인 [[유길준]]은 보스턴에 남아 유학하였다.
 
[[분류:조선조선의 대외 관계]]