자동 초점: 두 판 사이의 차이

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→‎이중상 합치 방식: 두 이미지의 위상차를 분석
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* 렌즈를 무한대 초점 위치에서 가장 가까운 초점 위치까지 이동시키면서 두 이미지를 계속적으로 비교한다. 두 이미지가 일치하면 초점이 맞은 상태이므로 렌즈는 이동을 멈춘다.
* 두 이미지의 차이를위상차를 분석하여 어느 방향으로 이동시켜야 하는지를 파악하고, 이 결과에 따라 렌즈를 이동시킨다.
 
[[콘탁스]] G 시리즈, [[하니웰]]의 Visitronic 모듈을 사용하는 [[코니카 C35A]] 등에서 이중상 합치 방식을 사용한다. <ref>Norman Goldberg, Camera Technology - The Dark Side of the Lens, Academic Press (1992).</ref> [[캐논 주식회사|캐논]]에서는 SST(Solid State Triangulation)이란 이름으로 이 방식을 구현하였고, [[캐논 AF514XL-S]] 영화 카메라(movie camera)와 [[캐논 New FD 35-70mm f/4 AF]] 렌즈에 채용하였다. <ref>[http://www.mir.com.my/rb/photography/companies/canon/fdresources/fdlenses/3570afzoom.htm Canon FD 35-70mm f4 Autofocus lens]</ref>