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[[그림파일:Stirrup.png|250px|thumb|오늘날의 일반적인 등자.]]
'''등자'''(鐙子)는 말을 탈 때 발을 디딜 수 있도록 만든 안장에 달린 발 받침대이다.
 
== 역사 ==
 
인류가 [[말 (동물)|말]]을 타기 시작한 것은 기원전 4500년경 부터이지만 등자는 상대적으로 매우 늦게 발명되었다.
[[it:Staffa (equitazione)]]
[[ja:鐙]]
[[kn:ರಿಕಾಪು]]
[[la:Stapes]]
[[nl:Stijgbeugel (voetsteun)]]