각속도: 두 판 사이의 차이
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회전의 중심으로부터 <math>\mathbf{r}</math>만큼 떨어진 물체의 [[속도]] <math>\mathbf{v}</math>와 각속도 <math>\boldsymbol{\omega}</math>사이에는 다음과 같은 관계가 있다.
:<math>\mathbf{v} = \boldsymbol{\omega} \times \mathbf{r}</math>
특별히, 물체의 운동이 평면 상에서 이루어지는 경우엔 <math>\mathbf{r}</math>과 <math>\boldsymbol{\omega}</math>가 수직이 되어 아래와 같이 각속도에 대해 식을 쓸 수도 있다.ㅊ
:<math>\boldsymbol{\omega} = \frac{\mathbf{r} \times \mathbf{v}}{|\mathbf{r}|^2}</math>
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