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→‎자전과 공전: 자전주기 감소, 지구와의 거리 증가 표시
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지구와 함께 회전하는 좌표계에서도 지구의 자전은 약간의 불안정함을 보이는데, 이것을 [[극운동]]이라고 한다. 극운동은 준주기적인 운동이며, 연주기성분과 [[챈들러 운동]]이라고 하는 14개월 성분으로 이루어져 있다. 극운동과 함께 지구의 자전 속도 역시 일정하지 않으며 따라서 하루의 길이 역시 달라지게 된다. 때때로 윤초가 삽입되는 것은 이러한 영향을 보상하기 위해서이다.
 
달과의 인력과 바다의 밀물과 썰물의 상호관계 때문에 지구의 자전 속도는 느려지는데 매년 0.000017초 정도가 느려지고 달과의 거리는 매년 4cm씩 멀어지고 있다.<ref>뉴사이언티스 2009년 6월1일판 '왜 지구가 태양으로부터 멀어지고있는가'</ref>
 
현재 지구 공전 궤도의 근일점은 [[1월 3일]] 부근에 있으며 원일점은 [[7월 4일]] 부근에 있다. 세차운동과 [[밀랑코비치 주기]]로 알려진 현상에 의해서 지구의 공전 궤도는 달라진다.

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