관성 좌표계: 두 판 사이의 차이

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변분 원리를 적용하면 다음 적분식은 최소값을 가져야 한다.
 
<math>\textstyle \int_{\mathit{t_1}}^{\mathit{t_2}}\mathbf{L}(\mathbf{q},\dot{\mathbf{q}},t)\,dt dx</math>
 
=아인슈타인의 상대성 이론과 관성 좌표계의 확장=