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|이산 시불변의 Z-영역 || <math>z \mathbf{X}(z) = A \mathbf{X}(z) + B \mathbf{U}(z)</math><BR /><math>\mathbf{Y}(z) = C \mathbf{X}(z) + D \mathbf{U}(z)</math>
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== 참고문헌 ==
* Antsaklis, P.J. and Michel, A.N. 2007. ''A Linear Systems Primer'', Birkhauser. (ISBN 978-0-8176-4434-50)
* Chen, Chi-Tsong 1999. ''Linear System Theory and Design'', 3rd. ed., Oxford University Press (ISBN 0-19-511777-8)
* Khalil, Hassan K. 2001 ''Nonlinear Systems'', 3rd. ed., Prentice Hall (ISBN 0-13-067389-7)
* Nise, Norman S. 2004. ''Control Systems Engineering'', 4th ed., John Wiley & Sons, Inc. (ISBN 0-471-44577-0)
* Hinrichsen, Diederich and Pritchard, Anthony J. 2005. ''Mathematical Systems Theory I, Modelling, State Space Analysis, Stability and Robustness''. Springer. (ISBN 978-3-540-44125-0)
* Sontag, Eduardo D. 1999. ''Mathematical Control Theory: Deterministic Finite Dimensional Systems. Second Edition''. Springer. (ISBN 0-387-98489-5) ([http://www.math.rutgers.edu/~sontag/FTP_DIR/sontag_mathematical_control_theory_springer98.pdf available free online])
* Friedland, Bernard. 2005. ''Control System Design: An Introduction to State Space Methods''. Dover. (ISBN 0-486-44278-0).
* Zadeh, Lofti A. and Desoer, Charles A. 1979. ''Linear System Theory'', Krieger Pub Co. (ISBN 978-0-88275-809-1)
;계량경제학에서의 상태 공간 모델 응용에 관해서는:
* Durbin, J. and S. Koopman (2001). ''Time series analysis by state space methods''. Oxford University Press, Oxford.
== 관련 항목 ==
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