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: <math>\dot{\mathbf{x}}(t) := \frac{\operatorname{d}}{\operatorname{d}t} \mathbf{x}(t)</math>.
이 일반 형태에서는 모든 행렬이 시간에 따라 변화하도록 (즉, 그 요소의 값이 시간의 종속함수가 되도록) 허용된다. 그러나, 일반적인 선형 시불변 시스템의 경우, 행렬 값은 시간에 따라 변화하지 않게 될 것이다. 시간 변수 <math>t</math>는 "연속" (즉, <math>t \in \mathbb{R}</math>) 또는 "이산" (즉, <math>t \in \mathbb{Z}</math>)일 수 있다. 후자의 경우, 시간 변수는 보통 <math>k</math>로 표시된다. 하이브리드 시스템은 시간 영역이 동시에 연속 또는 이산 부분일 수 있도록 한다. 가정에 따라, 상태 공간 모델 표현식은 다음과 같은
{| cellpadding="4"
| |||