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* Durbin, J. and S. Koopman (2001). ''Time series analysis by state space methods''. Oxford University Press, Oxford.
== 바깥고리 ==
* 권욱현, 권오규, 2003 자동제어공학, [[http://www.cemware.com/reso/guide/control_normalhigh/inchap91.htm Ch 9.]]
== 관련 항목 ==
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